在河南南阳220千伏林湍输变电工程建设现场，作业人员多了一个得力帮手——电力外骨骼机器人。“山区地形崎岖，运输车辆到不了的地方往往要靠人力搬运工具物资，用上这个电力外骨骼机器人，比以前省劲多了。"铁塔基础作业人员李红诺说。

当天，电力外骨骼机器人设备第1次在国网河南省电力公司电网基建现场应用。作业人员1分钟左右即可穿戴完毕，操作简单，在攀爬铁塔、山地负重爬坡等场景下可减轻劳动或负重强度30%以上，降低了疲劳作业风险，提升了工程建设效率。

据介绍，本次应用的电力外骨骼机器人由国网河南电力联合电力工程研究院有限公司、郑州大学，针对电力施工尤其是高海拔地区电力基建施工需求研发。该设备主体采用高强度轻质合金与工程塑料，依托人机协同自适应运动控制算法和多模态传感技术，实现对人体意图的精准感知与及时助力，可应用于电力铁塔攀爬、山区重物搬运等作业场景，减少高海拔地区高强度作业体力消耗，提升作业持久性、安全性。

一、概  述（LYZJ-V电力行业新发展方向“全自动油耐压强度分析系统"解析和详细介绍）

LYZJ-V绝缘油介电强度测试仪是我公司科研技术人员，依据国家标准GB507-86及行标DL-474·4-92DL/T596-1996的有关规定，发挥自身优势，经过多次现场试验和长期不懈努力，精心研制开发的高准确度、全数字化工业仪器。该机操作简便，造型美观大方。由于采用了全自动数字化微机控制，所以测量精度高、抗干扰能力强、安全可靠。

二、仪器特点（LYZJ-V电力行业新发展方向“全自动油耐压强度分析系统"解析和详细介绍）

1. 仪器采用大容量单片机控制，工作稳定可靠；

2. 仪器内设宽范围看门狗电路杜绝了死机现象；

3. 多种操作选择，仪器程序设有GB1986、GB2002两种国家标准方法和自定义操作，能适应不同用户的多种选择；

4. 仪器油杯采用特种玻璃一次浇铸成型，杜绝了漏油等干扰现象的发生；

5. 仪器独特的高压端采样设计让测试值直接进入A/D转换器，避免了在模拟电路中造成的误差，使测量结果更加准确；

6. 仪器内部具有过流、过压、短路等保护等功能，并且具有很强的抗干扰能力，电磁兼容性好；

7. 便携式结构，易于移动，户内外使用均很方便。

三、技术指标（LYZJ-V电力行业新发展方向“全自动油耐压强度分析系统"解析和详细介绍）

1. 升压器容量    1.5 kVA

2. 升压速度     2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四档任选

3. 输出电压     0～80 kV

4. 电源畸变率   ＜4%

5. 显示方式     大屏幕液晶汉字显示

6. 电极间隙     标准2.5 mm

7. 外形尺寸     430 mm×410 mm×412 mm

8. 仪器重量     29 kg；

四、使用条件（LYZJ-V电力行业新发展方向“全自动油耐压强度分析系统"解析和详细介绍）

1. 环境温度     0～40℃

2. 相对湿度    ≤85%

3. 工作电源     AC 220V ± 10%

4. 电源频率     50 ± 5 Hz

5. 功率消耗    ＜200 W

五、机箱及面板部件说明（LYZJ-V电力行业新发展方向“全自动油耐压强度分析系统"解析和详细介绍）

LYZJ-V绝缘油介电强度测试仪

1.液晶显示屏；2.功能键；3.打印机；4.升压速率切换开关；5.指示灯；

6.油杯仓盖；7.温、湿度传感器；8.地线柱；9.电源插口；10.电源开关；11.高压安全标志

1.液晶屏       显示日期、时间、操作参数、测试结果、操作菜单提示等相关信息；

2. 功能键       选择设置操作参数；

3. 打印机       打印单次及多次测试结果的平均值；

4. 切换开关     选择不同升压速率；

5. 指示灯       灯亮时表示相关操作步骤正在进行中；

6. 油杯仓盖     打开后放入或取出油杯，关闭后方可进行测试；

7. 温湿传感器   测量摄氏温度和相对湿度，并转换为数字信号加以显示；

8. 地线柱       可靠的地线连接柱；

9. 电源插座     良好插接AC 220V 50Hz电源线；

10. 电源开关     控制仪器电源通断；

11. 高压标志     提示高压危险的三角标志。

林湍输变电工程是南阳地区迎峰度冬电力保供工程，投运后可进一步优化南阳西南部电网结构，提升多个乡镇的供电能力。在工程施工中，登塔作业、塔基浇筑作业面临大风、严寒、山区陡坡等不利条件。

当天，在林湍输变电工程110千伏郦城—七里坪线π入林湍110千伏线路一基铁塔螺栓紧固作业现场，作业人员秦广鹏在电力外骨骼机器人的协助下，轻快地登上30多米高的铁塔。由于体力消耗减少，他在登塔后没有休息便开始高空作业。在下塔过程中，得益于设备对腿部的主动支撑作用，他的体力保存更多，作业风险进一步降低。在该工程另一基铁塔基础浇筑作业现场，李红诺等作业人员穿戴电力外骨骼机器人，携带15千克左右的风镐等工具，攀登80多米长、40度左右的山坡，动作较以往更加流畅、协调，速度更快。

与当前常见的外骨骼机器人相比，电力外骨骼机器人不仅具有自重轻、续航长、防水耐腐蚀耐用等优势，还可依托运动模式识别与运动趋势预测算法，实现人机高度协同，以低延迟动作响应助力作业人员流畅开展作业；凭借柔性压力传感器，精准反映人体与机器人真实接触压力，并可自由调节腰部、髋部等部位接触部件，适配不同身高和体重人员，契合更多实际施工场景需求。国网河南电力建设部有关负责人介绍：“这次应用电力外骨骼机器人，通过技术创新解决一线作业实际难题，降低员工的劳动强度和安全风险，是我们落实基建‘六精四化’要求，推动电网建设向机械化、智能化转型的一次实践。"

本公司是专业生产“全自动油耐压强度分析系统"高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。