南方电网公司的1台自主研发的支柱绝缘子带电清洗机器人在珠海110千伏榕益变电站完成试运行。该设备由广东电网公司生技部、机巡中心与广东电网公司珠海供电局联合研制，通过“一键清洗"功能即可实现360°没死角、高效精准清洗支柱绝缘子，有效防范污闪事故，保障电力设备安全稳定运行。

相较于传统带电水冲洗和停电检修方式，新型机器人展现出显著优势。传统带电水冲洗设备体积庞大，无法在狭小通道间隔开展作业，且去污能力有限；人工带电作业存在较大的安全风险，停电检修又会造成电量损失、增加工作负担。

“不仅如此，机器人清洗更干净、效率更高。"广东电网公司机巡中心变电机巡推广应用专责姚隽雯说，机器人采用干冰清洗，相较于水，去污能力更强且不会损伤设备。新型机器人体积小、重量轻，履带式底盘能轻松通过沙石、草地乃至电缆沟、台阶，清洗效率远高于人工，“机器人采用模块化设计，安装、拆卸、更换等后期维护都很方便。"

此外，该机器人融合了多源异构感知信息、实时状态数据及视觉伺服控制技术。“依托先进技术，机器人不仅能够满足变电站垂直、倾斜等多种角度支柱绝缘子清洗需求，还可实现对绝缘子顽固污渍的识别和重点清洗，确保清洗质量，提高绝缘性能。"珠海供电局二级专业技术专家肖立军介绍道，该机器人的应用，为电网防污闪应急处理、清洗顽强污垢提供了新的解决方案。

据悉，该机器人目前正在珠海范围内110千伏及以下变电站试用，珠海供电局将根据变电站积污风险预警信息，应用机器人及时对全市重要变电站点开展清污工作，为4月即将到来的“十五运"竞走项目测试赛等重大活动提供可靠电力保障。未来，该机器人将进一步向国际市场推广。

一 、概述（LYJS6000E上海新款异频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）

介损测试仪，是发电厂、变电站等现场全自动测量各种高压电力设备介损正切值及电容量的高精度仪器。由于采用了变频技术能保证在强电场干扰下准确测量。仪器采用中文菜单操作，微机自动完成全过程的测量。

该仪器同样适用于车间、试验室、科研单位测量高压电器设备的tgδ及电容量；对绝缘油的损耗测试、更具有方便、简单、准确等优点。

该仪器可用正、反接线方法测量不接地或直接地的高压电器设备，同时可以测量电容式电压互感器的tgδ及主电容C1、C2电容量。

仪器内部装备了高压升压变压器，并采取了过零合闸、防雷击等安全保护措施。试验过程中输出0.5KV～10kV不同等级的高压，操作简单、安全。

本仪器设有以下保护功能：

·高压短路保护

·CVT过压保护

·仪器接地不好保护

二、工作原理（LYJS6000E上海新款异频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）

在交流电压作用下，电介质要消耗部分电能，这部分电能将转变为热能产生损耗。这种能量损耗叫做电介质的损耗。当电介质上施加交流电压时，电介质中的电压和电流间存在相角差Ψ，Ψ的余角δ称为介质损耗角，δ的正切tgδ称为介质损耗角正切。tgδ值是用来衡量电介质损耗的参数。仪器测量线路包括一标准回路（Cn）和一被试回路（Cx），如图1所示。标准回路由内置高稳定度标准电容器与测量线路组成，被试回路由被试品和测量线路组成。测量线路由取样电阻与前置放大器和A／D转换器组成。通过测量电路分别测得标准回路电流与被试回路电流幅值及其相位等，再由单片机运用数字化实时采集方法，通过矢量运算便可得出试品的电容值和介质损耗正切值。

仪器内部已经采用了抗干扰措施，保证在外电场干扰下准确测量。

测量电路：傅立叶变换、复数运算等全部计算和量程切换、变频电源控制等。

控制面板：打印机、键盘、显示和通讯中转。

变频电源：采用SPWM开关电路产生大功率正弦波稳压输出。

升压变压器：将变频电源输出升压到测量电压，大无功输出2KVA/1分钟。

标准电容器：内Cn，测量基准。

Cn电流检测：用于检测内标准电容器电流，10μA～1A。输入电阻<2Ω。

Cx正接线电流检测：只用于正接线测量，10μA～1A。输入电阻<2Ω。

Cx反接线电流检测：只用于反接线测量，10μA～1A。输入电阻<2Ω。

反接线数字隔离通讯：采用精密MPPM数字调制解调器，将反接线电流信号送到低压侧。隔离电压20KV。

工作原理

启动测量后高压设定值送到变频电源，变频电源用PID算法将输出缓速调整到设定值，测量电路将实测高压送到变频电源，微调低压，实现准确高压输出。根据正/反接线设置，测量电路根据试验电流自动选择输入并切换量程，测量电路采用傅立叶变换滤掉干扰，分离出信号基波，对标准电流和试品电流进行矢量运算，幅值计算电容量，角差计算tgδ。反复进行多次测量，经过排序选择一个中间结果。测量结束，测量电路发出降压指令变频电源缓速降压到0。

三、主要技术参数（LYJS6000E上海新款异频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）

1、高压输出： 0.5 ～10kV，

每一档增加500V，共有二十档，容   量：1500VA

2、准 确 度： tgδ: ±(读数*1.5%+0.06%)

Cx: ±(读数*1.5%+5PF)

3、分 辨 率： tgδ：0.01％   Cx：1pF

4、测量范围： 0.01% ＜  tgδ  ＜ 100%

内施高压：3pF～60000pF/10kV  60pF～1µF/0.5kV

外施高压：3pF～1.5µF/10kV  60pF～30µF/0.5kV

电    源： AC 220V士10％   50士1Hz

测量方式：

a.工频：50Hz

b.异频：45Hz/55Hz 自动变频

7、谐波适应：  ≤3％

8、使用条件： -15℃－50℃    相对湿度＜80%

9、外型尺寸： 460（L）×345（W）×345（H）

10、重   量： 35 kg

在国务院国资委指导支持下，南方电网公司与怀柔实验室在北京签署共建机构运行规则。受南方电网公司董事长、党组书记孟振平委托，公司董事、总经理、党组副书记钱朝阳与怀柔实验室主任、中国工程院院士汤广福，国务院国资委科技创新局副局长孙少斌共同见证签约。南方电网公司党组成员、副总经理吴小辰，怀柔实验室党委副书记方力代表双方签署协议。签约前，双方举行了会谈。怀柔实验室党委副书记兼书记王立参加会谈。

钱朝阳感谢国务院国资委及怀柔实验室一直以来对南方电网公司的关心和支持，对怀柔实验室取得的发展成就表示祝贺，介绍了公司改革发展和生产经营情况。钱朝阳表示，南方电网公司将深入贯彻主席重要讲话精神和全国2会精神，全面融入国家创新体系，期待与怀柔实验室深化协同合作，把共建机构打造成能源领域科研力量的重要组成部分，强化“共建新型科研机构"的机制协同，更好发挥新型举国体制优势；强化“打造战略科技力量"的目标协同，推动能源领域科技创新；强化“两型建设提速快进"的使命协同，促进能源绿色低碳转型；强化“科技产业深度融合"的双链协同，助力能源产业升级；强化“国家战略人才力量"的培育协同，为能源高质量发展提供智力支撑。

汤广福欢迎钱朝阳一行到访，介绍了怀柔实验室整体建设情况，感谢南方电网公司对实验室发展的大力支持。汤广福表示，怀柔实验室深入贯彻主席关于科技创新的重要论述，贯彻落实党中央、国务院决策部署，充分发挥新型举国体制优势，聚焦能源领域开展战略性、前瞻性、基础性科学技术研究，推动科技创新与产业创新深度融合，为加快实现高水平科技自立自强、建设科技强国贡献力量。希望双方以运行规则为牵引，推动共建机构高质量运行，打造实验室与央企科技合作的示范榜样，加快培育发展新质生产力，促进新型能源体系和新型电力系统建设，推动能源绿色低碳转型，助力“双碳"目标实现。

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