随着我国智能电网建设步入正轨，智能电网设备市场的需求潜力持续释放，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着中东欧等国加快智能电网建设，我国智能巡检机器人有望在海外市场也获取积极态势。

11月1日，阿里巴巴集团宣布，天猫双11期间，华北数据中心的巡检工作将由智能运维机器人“阿里巴巴天巡"完成。据了解，天巡将在华北数据中心独自进行巡检工作。此外，它采用3D激光雷达，能够在数据中心实现自主导航，独立完成巡检。机器人带有全景高精度摄像头、传感器，在巡检中可以完成温度、湿度、空气质量、电气参数、空调参数等监测工作。

随着我国智能电网建设步入正轨，智能电网设备市场的需求潜力持续释放，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着中东欧等国加快智能电网建设，我国智能巡检机器人有望在海外市场也获取积极态势。

当前，“机器换人"潮流正进一步推进，不只是在生产领域，在生活、服务领域机器人的应用也愈发广泛。如今，在电力行业，智能巡检机器人逐渐成长为运维主力，全国各地变电站正迎来智能机器人时代。

1 介绍（油品色谱仪适用性强）

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1．1  电力气相色谱仪的工作原理

是按照中华人民共和国国家标准GB/T 17623-1998《绝缘油中溶解气体组分含量的气相色谱测定法》、中华人民共和国电力行业标准GB/T 7252-2001《变压器油中溶解气体分析和判断导则》中推荐的气相色谱仪流程而设计制造的电力系统气相色谱仪。

采用三检测器流程，一次进样，双柱并联，一次分流。在检测灵敏度，色谱峰的分离度和定量准确性方面都优于国标及行标的要求。连接网络型色谱工作站，成为电力行业充油电气设备的制造企业——变压器厂、互感器厂、高压电瓷厂、套管厂等；及使用企业——发电厂、供电局等单位性能为*，操作为简便、检测为灵敏的高效气相色谱仪。

其工作原理简图如下图所示：

                   图1.1  电力气相色谱仪气路图

1．2 特点（油品色谱仪适用性强）

*，传统电力气相色谱仪是以1台色谱仪、1台AD转换器、1套计算机、1套打印机的方式工作的。这种工作方式使得色谱仪配备较多的用户在使用和管理上非常不便，并且设备重复投资、浪费严重。在当今技术高速发达的今天，计算机可以说是贬值严重的商品之一。配备大量的计算机也给用户在设备管理和数据管理上带来诸多不便。同时这种传统的使用模式往往要采用一个厂家的电力气相色谱仪，又要采用另外一个厂家的工作站配合才能使用，使得系统整体的功能难以发挥、系统的性能也难以提高，对于用户提出的功能增加就更无从谈起了（比如数据的远程传输、多台仪器的监控等）。

针对这一传统电力气相色谱仪的使用弊病，我公司利用其强大的技术开发实力，采用了全新的工业造型、电子线路，并将当今的主流技术（IP技术）应用于电力气相色谱仪，开发出的新型电力气相色谱仪。仪器*摒弃了停产芯片或拆机芯片以及即将淘汰的RS232通信串口，采用了的高集成度的工业级芯片、总线技术、以太网技术、微流量气体控制技术以及数据处理技术、优化了温控程序和气路控制，从根本上提高了仪器的可靠性和可维护性。

由于采用了网络技术并内置了谱图数据处理技术，*打破了现有国产色谱仪的繁琐笨重的工作模式。使得多台色谱仪共用1套计算机完成数据分析、打印、存储成为现实,并实现了仪器的远距离监控和色谱数据的远距离传输，大程度的降低了用户的实验室投资以及运行费用，方便了企业管理人员对产品质量的实时跟踪管理。下图1.2为LYGC-6800网络化色谱仪工作运行简图。

有如下功能和特点：

★ 采用了技术*10/100M自适应以太网通信接口、并内置IP协议栈、使仪器可以轻松的通过企业内部局域网、互联网实现远距离的数据传输；方便了实验室的架设、简化了实验室的配置、方便了分析数据的管理；

★ 内部设计3个独立的连接进程，可以连接到本地处理（实验室现场）、单位主管、以及上级主管，可以方便地使单位主管和上级主管实时监控仪器的运行以及分析数据结果；

★ 配备的网络版工作站可以同时支持多台色谱仪工作（253台），实现数据处理以及反控，简化了文档管理，并大程度的降低了用户的实验室投资以及运行费用；

★ 仪器可以通过互联网连接到生产厂家，实现远程诊断、远程程序更新等（需用户许可）；

★ 仪器配备的5.7寸彩色液晶屏，操作满足不同的用户需求；

★ 系统具有中、英文2套操作系统，可自由切换；

★ 采用了多处理器并行工作方式，使仪器更加稳定可靠；可满足复杂样品分析，可选配多种高性能检测器选择，如FID、TCD，多可同时安装三种检测器；
★ 仪器采用模块化的结构设计，设计明了、更换升级方便，保护了投资的有效性；

★ 全新的微机温度控制系统，控温精度高，可靠性和抗干扰性能*；具有六路*独立的温度控制系统，可实现十六阶程序升温，使该设备能胜任更大范围的样品分析；具有柱箱自动后开门系统，使低温控制精度得到提高，升/降温速度更快；

★ 仪器设计定时自启动程序，可以轻松的完成气体样品的在线分析（需配备在线自动进样部件）；

★ 全微机控制键盘的操作系统，操作简单、方便；并设计检测器自动识别技术；具有故障诊断以及断电数据保护的功能，可自动记忆设定参数；

★ 色谱机内置低噪声、高分辨率24位AD电路，并具有基线存储、基线扣除的功能；

★ 仪器配备国内主流“变压器油气体分析工作站"，功能强大、操作简洁；

1．3  技术指标（油品色谱仪适用性强）

由进样器、检测器、色谱柱箱、镍转化炉、气体流量控制系统、电路控制检测系统及网络版工作站等组成。

1．3．1 主要技术指标

外观大气、结构合理的设计，同时加载了我公司自主研发的彩屏显示技术、气体电子流量控制技术。使其的自动化水平和整体性能得到了大幅提高。缩短了国产机型与进口机型的差距，加之本仪器*的网络远程传输及控制功能，使仪器在无人值守、分散监测、集中控制成为现实。

主要技术指标：（油品色谱仪适用性强）

●操作显示：5.7寸点阵汉化彩色液晶（可配备触摸屏）

●温控区域：6路

●温控范围：室温以上8℃～450℃，增量： 1℃， 精度：±0.1℃

●程序升温阶数：16阶

●程升速率：0.1～39℃/min（普通型）；0.1～80℃/min（高速型）

●气体控制：机械阀控制方式、电子流量压力控制方式任选

●外部事件：4路；辅助控制输出4路

●进样器种类：填充柱进样、毛细管进样、六通阀气体进样、自动顶空进样任选

●检测器数目：3个；

●启动进样：手动、自动任选

●通信接口：以太网：IEEE802.3

1．3．2  检测器技术指标

氢火焰离子化检测器（FID）

●检测限：Mt≤3×10-12g/s （正十六烷）；

●噪音：≤5×10-14A

●漂移：≤1×10-13A/30min

●线性范围： ≥106

●使用温度：≤450℃

热导检测器（TCD）

●灵敏度：S≥4000mV?ml/mg(正十六烷)（放大1、2、4、8倍任选）

●噪声：≤10μV

●基线漂移：≤30μv/30min

眼下，加快智能电网建设、增强供电系统可靠性已经上升为国家重点关注事项。2015年国家发改委、能源局就发布了《关于促进智能电网发展的指导意见》，进一步推动智能电网建设进程提速。

“十二五"以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的历史新阶段。根据国家电网公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站智能化率100%，新建智能变电站约8000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。

智能电网建设规模不断扩张、建设速度不断加快，是的对于供电质量的要求也日益提升。而智能巡检机器人可以在在无人值守或少人值守的变电站履行巡检任务，及时发现电力设备的异常现象，自动报警或自动进行及时处置。这对于提升电力运维工作的效率和安全新有着重要意义。

因此，智能巡检机器人由于其在电力运维工作中的巨大优势，获得了电力部门的高度认可，市场发展也由此迎来了全新机遇。到2023年，智能巡检机器人每年需求量有望突破3000台。

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