湖北宜昌供电公司变电运维分公司员工运用智能巡检系统对220千伏木店变电站开展立体化巡检。他远程轻触按键，搭载“鄂电慧图"三维建模及航线规划软件的无人机随即按照预设航线自主飞行。该软件采用“一点多拍"模式精准拍摄现场，并实时回传高清图像，检查了站内46个关键点位。巡检结束3小时后，智能巡检系统自动生成了巡检报告。

为推进电网运维方式向数字化、智能化转型，国网湖北省电力有限公司新应用新技术手段，打造变电站智能立体巡检体系。该体系由“鄂电慧图"软件、智能巡检系统、机器人、无人机共同组成，推动巡检模式由传统人工巡检向系统化机器巡检转型，提升了电网运维效率与智能化水平。“鄂电慧图"软件由国网湖北电力自主研发，专为变电运维人员设计，支持无人机与机器人协同作业，实现巡检路径精准规划与任务自主执行。

基于“鄂电慧图"软件设计的具备三维建模与航线规划能力的无人机可对变电站内变压器油位、气体绝缘全封闭组合电器设备气压、继电保护装置等关键指标开展远程智能巡检。起飞、巡检、降落、回收、充电及数据回传全过程无须人工干预。该软件还新采用了“一线定拍"“一点多拍"等智能拍摄模式，减少了无人机无效飞行时间，整体提升巡检效率约30%。在实际应用中，该软件能够辅助运维人员实时掌握变电站设备状态，精准识别细微变化与潜在隐患，提升运维工作的精准性与可靠性，为变电站稳定运行提供技术支撑。

过去，人工巡检变电站全部点位并生成报告需要48小时，现在通过智能巡检系统只需要3小时即可完成全部数据汇总，并能自动比对分析设备数据，识别出不易察觉的趋势性异常，大幅提升数据处理效率，降低了运维成本。

一 系统简介（LYXCJ-5000《电力变压器消磁分析仪》电力试验设备）

LYXCJ-5000是消除大型电力变压器剩磁的专用设备，具有消磁和验证消磁功能。对保护变压器免受励磁涌流的冲击、投运及延长变压器寿命有极其重要的作用。

电力变压器进行电压比、直流电阻测量和空载试验等操作后会在其铁芯中残留剩磁。如果不对剩磁进行处理，可能会对电力变压器的继电保护装置以及一次设备带来诸多不利影响。励磁涌流的过大，可造成变压器合不上闸的情况，及变压器本身机械振动，造成绕组结构等位移,影响电力变压器的寿命甚至对其造成长久性损害。

为此，我公司研发了变压器消磁系列产品。是国内较早研发生产消磁仪器的厂家，积累了大量的实践经验。

电力变压器消磁分析仪，是我公司自主研发的新一代消磁分析仪。采用先进合理的复合电流法技术，既能快速对电力变压器互感器进行消磁，也对剩磁检测进行了量化。检测剩磁、消除剩磁一次性自动完成。针对三相变压器，仅对一相进行消磁便可，更加省时高效。

1.1、主要技术特点（LYXCJ-5000《电力变压器消磁分析仪》电力试验设备）

仪器采用先进的复合电流消磁法，消磁过程中电流冲击小。

消磁效率高,对三相变压器仅消一相便可，大大节省时间。

设有手动消磁和自动消磁。

具有初始剩磁检测及消磁后剩磁检测功能，一次接线可完成消磁和剩磁量的测量。

消磁过程进度百分比及消磁进度指示条直观明了，对剩磁率进行量化，并显示出退磁前后的剩磁曲线图谱。

接线简单，可直接利用直流电阻的测试线进行消磁。

采用数字化电流调整，电流的控制精度高。

采用5吋彩色触摸屏控制，更加容易操作，系统界面可以在中英文之间切换。

测试结果自动存储，完整记录消磁前后数据，无需手动存储。

报告可直接打印，可存储到U盘中。

分析软件管理人性化、智能化程度高，设置好参数后，只需按一个键便可完成所有测量工作。

软件界面简洁直观，分析、存储、报告导出、打印等菜单一目了然。 

1.2、主要技术指标（LYXCJ-5000《电力变压器消磁分析仪》电力试验设备）

输入类型：电流法

输出电压：Vpp-40V，测试中自动调整

输出电流：5A、4A 、3A 、2A 、1A，可任意选择

剩 磁 率：0-100%

消磁进度：0-100%

消磁效果：剩磁率 ≤5%

小分辨率：0.1%

供电电压：AC100V-240V ±10%

频    率：50Hz/60Hz

工作环境：－10℃～50℃  ≤85%RH

重量:6kg

1.3、测试分析软件主要特色

采用嵌入式系统，软件无中毒风险。

采用目录式保存测试数据，对测试数据的管理简洁方便。

测试系统可直接进行数据打印。

支持U盘数据导出功能。

软件智能化程度高，在输入、输出信号连接好之后，只需要按一个键就可以完成所有的测量工作。

软件界面简洁、直观、实用。

二 准备工作（LYXCJ-5000《电力变压器消磁分析仪》电力试验设备）

试验前应将被试变压器线端充分放电。

使用前，请先检查测试仪的外观，检查电源开关位置是否在“关"的位置、各接线端子是否正常。

电力变压器消磁测试应在解开变压器所有引线(包括架空线、封闭母线和电缆)的前提下进行，并使这些引线尽可能的远离变压器套管(周围接地体和金属悬浮物需离开变压器套20cm以上)，尤其是与封闭母线连接的变压器。

应保证测试钳与套管线夹紧密接触。如果套管线夹上有导电膏或锈迹，必须使用纱布或干燥的棉布擦拭干净。

三  试验接线（LYXCJ-5000《电力变压器消磁分析仪》电力试验设备）

3.1面板介绍

电力变压器消磁分析仪的面板如图1所示。

3.2接线方式

消磁操作时由变压器高压侧的套管实施。

●对于有中性点的变压器，由中性点注入，由A套管输出,如图2。

也可以直接从从A注入，B输出。

●对于没有中性点的Y型变压器，从A注入，B输出, 如图3。

          图3  Y型变压器接线示意图

●对于△型接法变压器，从A注入，B输出，如图4。

一、概述

在电力系统中，铁磁谐振频繁发生，谐振时会产生过电压，严重威胁系统。铁磁谐振过电压可以在3～220千伏的任何系统中发生，特别是在35千伏及以下的电网中，几乎所有的内部过电压事故均由铁磁谐振引起。铁磁谐振引起的过电压持续时间长，甚至可能长期存在。在分频谐振时，一般过电压并不高，但是PT的电流大，易使PT过热而爆炸；基波和倍频谐振时，一般电流不大，但是过电压很高，常使设备绝缘损坏，造成恶性事故。

微机消谐装置是我公司研制的新型智能化电力谐振消除装置，使用简单方便，无需维护，能迅速地消除各种频率的铁磁谐振,准确率高。同时可根据用户需要将相关信息打印或通过通信接口传给上级监控系统，适用于无人值守变电站。

二、功能及特点

适用于配电网各种电压等级。

多可监测四段母线,本装置监测一段母线。

迅速消除三分频、二分频、工频以及三倍频等特征频率的铁磁谐振。

能区分外部过电压、铁磁谐振和单相接地。

采用大功率、无触点消谐元件，消谐迅速、可靠。

提供一组无源报警节点。

故障发生时，能显示故障报告（类型、时间、电压值和频率）。

选配的微型打印机可以及时打印故障报告。

可配置通信接口将相关信息传给上级监控系统。

保存十条近发生的故障信息，失电后数据不丢失。

硬件看门狗电路防止死机现象发生。      

具有改善的自检功能。

人机接口操作简单方便，全中文菜单，显示信息丰富直观。

三、技术参数

3.1 环境要求

户内使用，通风应良好 。

环境温度：-10℃ ～ +55℃

相对湿度：小于90%，表面无凝露 。

大气压力：80 ～ 110Kpa 。

海拔高度：< 2000m 。

周围介质无导电尘埃与导致金属或使绝缘损坏的腐蚀性气体、霉菌等。

3.2 技术参数

工作电源：AC/DC220V（如有特殊要求请在订货时说明），功耗≤20W。

报警节点容量：AC250V，5A；DC30V，5A。

通信接口：RS232/485（任选其一，请在订货时说明），波特率1200～9600bps。

通信规约：内置三种通信规约CM90、CDT、MODBUS。

四、工作原理

电力系统中有许多铁芯电感元件，例如变压器、电压互感器、消弧和并联补偿电抗器，

这些大都为非线性元件，它和系统的电容组成许多复杂的振荡回路，如果满足一定的条件，就可激发起持续时间较长的铁磁谐振过电压。发生铁磁谐振时产生的较高过电压和较大的过电流，极易使电力设备的绝缘损坏，严重情况下危及运行人员的。

微机消谐装置系列实时监测电压互感器PT开口三角处电压和频率，当发生铁磁谐振时，装置瞬时启动无触点消谐元件，产生强的阻尼，从而消除铁磁谐振。

五、面板说明

微机消谐装置面板见图一所示：

液晶显示器：128×64图形点阵液晶，全中文显示。

指示灯：指示系统当前运行状态

运行：装置工作正常时，“运行"灯有规律的闪烁。

谐振：谐振消除后点亮。

过电压：系统发生过电压时点亮。

接地：系统发生单相接地时点亮。

装置故障：装置内部发生故障时点亮。

按键：用于设定参数、查看信息等操作。

在浙江杭州220千伏彩虹变电站内，国网杭州供电公司变电检修中心员工洪涵韬一边操作一只体型迷你的六足机器人，一边查看其回传的视频影像。

这台尺寸仅84毫米高、234毫米宽的六足内检机器人，灵活钻入内径300毫米的GIS副母气室。在300毫米的内径空间内，机器人行动敏捷，遇到凸起接口时能调节高度避开障碍，接近气室拐角时可实时传回360度全景画面，还能同步采集SF6气体纯度、局部放电信号等关键参数。数据实时传输至人工智能分析平台，自动识别微小裂纹、金属颗粒等潜在隐患。

GIS设备是保障电网可靠运行的“核心枢纽"，其潜伏性缺陷预警一直是行业难题。传统检测需逐段打开狭窄气室，凭手电照明和手持内窥镜排查。针对传统模式痛点，国网杭州供电公司自主研发的六足内检机器人带来了多项改进。其紧凑机身可轻松适配不同规格的GIS管道，六足行走结构能灵活应对内部复杂环境，搭载的高清摄像与智能传感模块，让支撑件底部等隐蔽部位都能清晰呈现，助力精准研判细微缺陷。此次使用六足内检机器人对彩虹变电站25米长的GIS管道进行检测，全程仅用30分钟，且无需大规模拆解设备，实现无损检测，工作效率较传统模式提升数倍。

目前，杭州GIS变电站占比已超过50%，且近年新投运变电站均采用全系GIS设备，市场需求迫切。六足内检机器人可适配不同电压等级、不同规格的GIS设备，既能降低检修成本、缩短停电时长，又能规避人工风险，为电网检修从“人工主导"向“智能赋能"转型提供了有力支撑。

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上海来扬电气科技有限公司主营产品介绍
      0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。

串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪

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