国网湖南省电力有限公司水电分公司在小东江大坝基础廊道完成廊道巡检无人机试飞，解决了狭窄密闭空间及卫星信号盲区内无人机巡检难题。

廊道巡检是水工建筑物巡检的重点。运维人员可通过廊道巡检从坝体内部及基础观测混凝土的裂缝、渗漏、析钙等问题，排查大坝隐患，但人工巡检效率不高。常规的无人机无法在封闭狭窄空间内接收卫星信号、实现定位导航，技术落地难。

本次试飞的廊道巡检无人机搭载了激光雷达，可通过定点分段扫描，提前采集廊道地面、墙体的三维点云数据，拼接建立包括空间位置和反射特征的廊道三维点云模型作为巡检基础底图。在实际飞巡过程中，该无人机会实时采集局部三维点云数据，并与提前建好的廊道三维点云模型比对，依托地形匹配原理实现定位导航，保障无人机在封闭狭窄空间内平稳飞行、定航避障。

一、仪器概述（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》使用与优点介绍）

介损测量是绝缘试验中很基本的方法，可以有效地发现电器设备绝缘的整体受潮劣化变质，以及局部缺陷等。在电工制造、电气设备安装、交接和预防性试验中都广泛应用。变压器、互感器、电抗器、电容器以及套管、避雷器等介损的测量是衡量其绝缘性能的最基本方法。LYJS9000F变频介质损耗测试仪突破了传统的电桥测量方式，采用变频电源技术，利用单片机、和现代化电子技术进行自动频率变换、模/数转换和数据运算；达到抗干扰能力强、测试速度快、精度高、全自动数字化、操作简便；电源采用大功率开关电源，输出45Hz和55Hz纯正弦波，自动加压，可提供最高10千伏的电压；自动滤除50Hz干扰，适用于变电站等电磁干扰大的现场测试。广泛适用于电力行业中变压器、互感器、套管、电容器、避雷器等设备的介损测量。

二、使用措施（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》使用与优点介绍）

1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。

2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。

3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所使用。

仪表应避免剧烈振动。

5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。

6、在任何接线之前必须用接地电缆把仪器接地端子与大地可靠连接起来。

7、由于测试设备产生高电压，所以测试人员必须严格遵守操作规程，防止他人接触高压部件和电路。直接从事测试的人员必须了解高压测试线路，及仪器操作要点。非从事测试人员必须远离高压测试区，测试区必须用栅栏或绳索、警视牌等清楚表示出来。

8、仪器的调整维修和维护，必须在不加电情况下进行，如果必须加电，则操作者必须非常熟悉本仪器高压危险部件。

9、保险管损坏时，必须确保更换同样的保险，禁止更换不同型号保险或将保险直接短路使用。

仪器出现故障时，关闭电源开关，等待一分钟之后再检查。

三、可测试参数（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》使用与优点介绍）

仪器可测量下列参数并数字显示：

被测试品的电容量值CX，以pF或nF为单位，1nF=1000pF。

被测试品的介质损耗值tgδ，以%显示。

四、性能特点（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》使用与优点介绍）

1、仪器采用复数电流法，测量电容、介质损耗及其它参数。测试结果精度高，便于实现自动化测量。

2、仪器采用了变频技术来消除现场50Hz工频干扰，即使在强电磁干扰的环境下也能测得可靠的数据。

3、仪器采用大屏幕液晶显示器，测试过程通过汉字菜单提示既直观又便于操作。

4、仪器操作简便，测量过程由微处理器控制，只要选择好合适的测量方式，数据的测量就可在微处理器控制下自动完成。

5、一体化机型，内附标准电容和高压电源，便于现场测试，减少现场接线。

6、仪器测量准确度高，可满足油介损测量要求，因此只需配备标准油杯，和专用测试线即可实现油介损测量。

7、设CVT测试功能，可实现CVT的自激法测试，无需外置附件，只需一次测量，C1,C2的电容和介损全部测出。

8、反接线测试采用ivddv技术,消除了以往反接线数据不稳定的现象。

9、具有反接线低压屏蔽功能，在220kV CVT 母线接地情况下，对C11 可进行不拆线10kV 反接线介损测量

10、具有测量高电压介损功能，能够使用高压变压器或串联谐振进行超过10kV电压的介损试验。

12、接地保护功能，当仪器不接地线或接地不良时，仪器不进入正常程序，不输出高压。过流保护功能，在试品短路或击穿时仪器不受损坏。

13、触电保护功能，当仪器操作人员不小心触电时候，仪器会立即切断高压，保障试验人员的安全.

五、技术指标（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》使用与优点介绍

准确度： Cx: ±（读数×1%+1pF）

tgδ:  ±（读数×1%+0.00040）

抗干扰指标：变频抗干扰，在200%干扰下仍能达到上述准确度

电容量范围：内施高压：    3pF～60000pF/10kV   60pF～1μF/0.5kV

外施高压：3pF～1.5μF/10kV         60pF～30μF/0.5kV

分辨率：              最高0.001pF，4位有效数字

tgδ范围：     不限，分辨率0.001%，电容、电感、电阻三种试品自动识别。

试验电流范围：10μA～1A

内施高压：    设定电压范围：0.5～10kV

最大输出电流：200mA

升降压方式：连续平滑调节

试验频率： 45、50、55、60、65Hz单频

45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自动双变频

频率精度：    ±0.01Hz

外施高压：    正接线时最大试验电流1A，工频或变频40-70Hz

反接线时很大试验电流10kV/1A，工频或变频40-70Hz

CVT自激法低压输出：输出电压3～50V，输出电流3～30A

CVT变比测量：

变比测量精度：±读数×1%     变比测量范围：10～99999

相位测量精度：±0.1°          相位测量范围：0～359.9°

测量时间：    约40s，与测量方式有关

输入电源：    180V～270VAC，50Hz±1%，市电或发电机供电

计算机接口：       标准RS232接口

打印机：              炜煌A7热敏微型打印机

环境温度：    -10℃～50℃

相对湿度：    <90%

外形尺寸：460×360×350mm

仪器重量：28kg

六、测量方式及原理（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》使用与优点介绍）

按被测试品是否接地分两种测量方式，即正接线测量方式和反接线测量方式。两种测量方式的原理如图一所示：

在高压电源的10kV侧，高压分两路，一路给机内标准电容CN，此电容介损非常小，可以认为介损为零，即为纯容性电流，此电流ICN 可做为容性电流基准。在Cx试品一侧，试品电流Icx通过采样电阻R采入机内，此Icx可分解成水平分量和垂直分量见图二所示，通过计算水平分量与垂直分量的比值即可得到tgδ值。

在图一（a）中Cx为非接地试品，试品电流Icx从试品末端进入采样电阻R，得到全电流值，在图一（b）中Cx为接地试品，机内Cx端直接接地，电流Icx从试品高压端到机内采样电阻取得全电流值。

近日，福建莆田供电公司自主建设的福建省第1个输电场景一体化通信示范工程投运，输电线路上的视频监控等装置及无人机巡检的数据可通过电力专网实时回传，提升了公网信号盲区线路运维效率。

据介绍，莆田部分山区500千伏输电线路长期处于无公网信号覆盖状态，在线监测设备无法运行，巡检效率较低。该项目依托500千伏云莆线、洲莆线等骨干输电通道，更新应用多业务共享光纤复合架空地线（OPGW）接头盒，在位于公网信号盲区的边远山区搭建起电力专属通信网络。

莆田供电公司输电运检专业与信息通信专业联合攻坚，通过盘活OPGW光缆的剩余纤芯资源，构建“光纤节点+无线网状自组网"混合通信架构，并在云莆线、洲莆线重要铁塔部署多业务共享OPGW接头盒光纤专网的接入节点，改变以往“一业务一纤芯"的固定模式，实现纤芯资源灵活调配与多业务物理隔离，既降低了建设成本，又提升了电网通信运行可靠水平。

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