随着作业平台指令的发出，部署在深圳市福田区一220千伏变电站机巢内的无人机随即被唤醒，飞往预先设定好的某输电线路杆塔进行精细化巡检工作。

据南方电网深圳供电局介绍，截至12月27日，深圳已在全市各区变电站、区供电局、高压电缆终端场等89处关键站点部署了101台无人机机巢，将全市非禁飞区内3600多公里的输电线路纳入覆盖范围，实现超大城市电网输电线路无人机机巢自主巡检全覆盖。

作为实现无人机全自动作业的地面基础设施，无人机机巢具有无人机自动收放、充电，远程通信，数据存储，智能分析等重要功能。基于“机巢+平台+算法"的架构，运维人员只需登录南方电网无人机机巡作业平台，发布预先设置的无人机巡检作业计划，便可远程操控机巢里的无人机自动起飞，按照预设航线执行精细化巡检、红外测温、应急特巡等任务，并对巡检照片进行人工智能分析，将告警信息及时回传至平台，交由人工校核处置。

与传统需驾车前往现场手动操控无人机巡视的模式相比，现在运维人员“足不出户"，即可遥控无人机机巢对其5公里范围内26回线路、300余基杆塔开展无人机巡视并自动分析缺陷隐患，节省人工操控时间近80%，巡检效率提升近4倍，做到让“机器多作业、让数据多跑路"。

一、仪器概述（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》主要特点介绍）

介损测量是绝缘试验中很基本的方法，可以有效地发现电器设备绝缘的整体受潮劣化变质，以及局部缺陷等。在电工制造、电气设备安装、交接和预防性试验中都广泛应用。变压器、互感器、电抗器、电容器以及套管、避雷器等介损的测量是衡量其绝缘性能的最基本方法。LYJS9000F变频介质损耗测试仪突破了传统的电桥测量方式，采用变频电源技术，利用单片机、和现代化电子技术进行自动频率变换、模/数转换和数据运算；达到抗干扰能力强、测试速度快、精度高、全自动数字化、操作简便；电源采用大功率开关电源，输出45Hz和55Hz纯正弦波，自动加压，可提供最高10千伏的电压；自动滤除50Hz干扰，适用于变电站等电磁干扰大的现场测试。广泛适用于电力行业中变压器、互感器、套管、电容器、避雷器等设备的介损测量。

二、使用措施（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》主要特点介绍）

1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。

2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。

3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所使用。

仪表应避免剧烈振动。

5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。

6、在任何接线之前必须用接地电缆把仪器接地端子与大地可靠连接起来。

7、由于测试设备产生高电压，所以测试人员必须严格遵守操作规程，防止他人接触高压部件和电路。直接从事测试的人员必须了解高压测试线路，及仪器操作要点。非从事测试人员必须远离高压测试区，测试区必须用栅栏或绳索、警视牌等清楚表示出来。

8、仪器的调整维修和维护，必须在不加电情况下进行，如果必须加电，则操作者必须非常熟悉本仪器高压危险部件。

9、保险管损坏时，必须确保更换同样的保险，禁止更换不同型号保险或将保险直接短路使用。

仪器出现故障时，关闭电源开关，等待一分钟之后再检查。

三、可测试参数（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》主要特点介绍）

仪器可测量下列参数并数字显示：

被测试品的电容量值CX，以pF或nF为单位，1nF=1000pF。

被测试品的介质损耗值tgδ，以%显示。

四、性能特点（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》主要特点介绍）

1、仪器采用复数电流法，测量电容、介质损耗及其它参数。测试结果精度高，便于实现自动化测量。

2、仪器采用了变频技术来消除现场50Hz工频干扰，即使在强电磁干扰的环境下也能测得可靠的数据。

3、仪器采用大屏幕液晶显示器，测试过程通过汉字菜单提示既直观又便于操作。

4、仪器操作简便，测量过程由微处理器控制，只要选择好合适的测量方式，数据的测量就可在微处理器控制下自动完成。

5、一体化机型，内附标准电容和高压电源，便于现场测试，减少现场接线。

6、仪器测量准确度高，可满足油介损测量要求，因此只需配备标准油杯，和专用测试线即可实现油介损测量。

7、设CVT测试功能，可实现CVT的自激法测试，无需外置附件，只需一次测量，C1,C2的电容和介损全部测出。

8、反接线测试采用ivddv技术,消除了以往反接线数据不稳定的现象。

9、具有反接线低压屏蔽功能，在220kV CVT 母线接地情况下，对C11 可进行不拆线10kV 反接线介损测量

10、具有测量高电压介损功能，能够使用高压变压器或串联谐振进行超过10kV电压的介损试验。

12、接地保护功能，当仪器不接地线或接地不良时，仪器不进入正常程序，不输出高压。过流保护功能，在试品短路或击穿时仪器不受损坏。

13、触电保护功能，当仪器操作人员不小心触电时候，仪器会立即切断高压，保障试验人员的安全.

五、技术指标（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》主要特点介绍）

准确度： Cx: ±（读数×1%+1pF）

tgδ:  ±（读数×1%+0.00040）

抗干扰指标：变频抗干扰，在200%干扰下仍能达到上述准确度

电容量范围：内施高压：    3pF～60000pF/10kV   60pF～1μF/0.5kV

外施高压：3pF～1.5μF/10kV         60pF～30μF/0.5kV

分辨率：              最高0.001pF，4位有效数字

tgδ范围：     不限，分辨率0.001%，电容、电感、电阻三种试品自动识别。

试验电流范围：10μA～1A

内施高压：    设定电压范围：0.5～10kV

最大输出电流：200mA

升降压方式：连续平滑调节

试验频率： 45、50、55、60、65Hz单频

45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自动双变频

频率精度：    ±0.01Hz

外施高压：    正接线时最大试验电流1A，工频或变频40-70Hz

反接线时很大试验电流10kV/1A，工频或变频40-70Hz

CVT自激法低压输出：输出电压3～50V，输出电流3～30A

CVT变比测量：

变比测量精度：±读数×1%     变比测量范围：10～99999

相位测量精度：±0.1°          相位测量范围：0～359.9°

测量时间：    约40s，与测量方式有关

输入电源：    180V～270VAC，50Hz±1%，市电或发电机供电

计算机接口：       标准RS232接口

打印机：              炜煌A7热敏微型打印机

环境温度：    -10℃～50℃

相对湿度：    <90%

外形尺寸：460×360×350mm

仪器重量：28kg

六、测量方式及原理（LYJS9000F《异频介质损耗测试仪》主要特点介绍）

按被测试品是否接地分两种测量方式，即正接线测量方式和反接线测量方式。两种测量方式的原理如图一所示：

在高压电源的10kV侧，高压分两路，一路给机内标准电容CN，此电容介损非常小，可以认为介损为零，即为纯容性电流，此电流ICN 可做为容性电流基准。在Cx试品一侧，试品电流Icx通过采样电阻R采入机内，此Icx可分解成水平分量和垂直分量见图二所示，通过计算水平分量与垂直分量的比值即可得到tgδ值。

在图一（a）中Cx为非接地试品，试品电流Icx从试品末端进入采样电阻R，得到全电流值，在图一（b）中Cx为接地试品，机内Cx端直接接地，电流Icx从试品高压端到机内采样电阻取得全电流值。

由中国电力科学研究院有限公司与国网安徽省电力有限公司共同开展的变电站智能巡检系统与新一代设备资产精益管理系统（PMS3.0）贯通工作完成。此次贯通工作实现了变电站巡检作业智能化、线上化，加强了变电站主设备数字化管理力度，提升了设备运维质效。

变电站智能巡检系统以“高清摄像机+机器人+无人机"巡检装备代替人工例行巡检，具备变电站设备外观缺陷识别、红外测温等功能。PMS3.0可以实现设备管理移动化和线上化。近年来，国家电网有限公司规模化应用变电站智能巡检系统。但由于智能巡检系统未接入PMS3.0，智能巡检结果无法与人工巡检结果融合。

在国网设备部的统筹安排下，中国电科院和国网安徽电力于5月牵头修订变电站运维管理规范，推进变电站智能巡检系统与PMS3.0的贯通工作。变电站智能巡检系统接入PMS3.0后，可下发巡检任务，再由高清摄像机和机器人等装备开展自动巡检，拍摄图片并自动推送至PMS3.0，助力提升巡检质效、闭环管控设备缺陷。截至目前，安徽电网474座变电站实现了从人工例行巡检向智能巡检模式的转变，累计减少运维人员到站巡检次数1896次、运维人员到站巡检时间2654小时、人工录入时间475小时。变电站智能巡检系统与PMS3.0的贯通实现了变电运维班组从任务下发、结果审核到缺陷管理的全过程线上作业，提升了巡检数字化水平和变电站设备管控力度。

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串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪

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