在四川内江35千伏谷田变电站开关室，国网四川省电力公司第1个人形机器人完成自主导航及开关设备操作，验证了具身智能技术在电力生产场景中的可行性。

当前，机器人已在电力巡检、带电作业和设备操作等场景中逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化的适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。

为了让机器人在电力生产场景中自主“看懂、想通、做对"，四川电力科学研究院人工智能团队开展集中技术攻关，研发了面向变电站场景的“视觉-语言-动作"模型，深度融合光明电力大模型的任务理解与拆解能力，结合具身小脑模型的运动控制能力，为机器人安装“具身大脑"。通过调度相关算法模型，该人型机器人可以自主实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环作业。

国网四川电力计划在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，提升电网运维水平。

一、串联谐振基本原理（LYYD2000《变频谐振耐压试验成套装置》电力行业新发展方向）

串联谐振耐压试验是利用电抗器的电感与被试品电容组成LC串联回路，调节变频电源输出的电压频率，实现串联谐振，在被试品上获得高电压，是当前高电压试验的一种新方法，深受专家好评，在国内外已经得到广泛的使用。

根据谐振原理，我们知道当电抗器L的感抗值Xl与回路中的容抗值Xc相等时，回路达到谐振状态，此时回路中仅回路电阻R消耗有功功率，而无功功率则在电抗器与试品电容之间来回振荡，从而在试品上产生高压。

二、 系统构成（LYYD2000《变频谐振耐压试验成套装置》电力行业新发展方向）

全套试验系统由调频电源主机、电抗器、分压器、激励变压器和补偿电容器（可选器件）组成，接入被试品后组成一个谐振系统进行交流耐压实验。

主机： 就是一台幅值和频率可调的正弦波交流调频电源，给谐振回路提供激励源，同时提供电压显示、电流显示、计时、保护、报警等功能。

电抗器：就是一个大电感线圈，与被试品（相当于电容）构成串联谐振回路，可配置电抗器多节电抗器，使用时通过不同的串联、并联组合、实现不同的电感量以适用不同的试验条件。

分压器：内部通过电容器分压，从试品上高电压分得低电压供主机测量、控制使用。

励磁变压器：隔离主机电源与谐振回路电源，并升高主机的输出电压。

补偿电容器： 当试品电容量很小时，如果要实现系统谐振可能要求的电源频率超出试验标准的规定，可在试品上并联一个补偿电容，以实现试验要求，称此电容器为补偿电容器。

三、 主要技术性能（LYYD2000《变频谐振耐压试验成套装置》电力行业新发展方向）

1.功率电源电压：AC380V±10%、50Hz；

2.仪器电源：220V±10%、50Hz；

3.谐振输出容量：800kVA；

4.仪器额定电压：0～400kV；

5.输出频率范围：30～300Hz；

6.输出电压波形：正弦波，波形畸变率＜0.5%；

7.频率调节灵敏度：0.1Hz，不稳定度≤0.05%；

8.系统噪声：≤60db；

9、系统测量精度：＜1级；

10．输出电压不稳定：＜0.5%；

11．保护响应时间：1us；

12．电感非线性度：≤0.05%；；

13．满功率输出下,连续工作时间为60min

14．环境温度：-15℃～+50℃；

15．相对湿度：≤90%RH；

16．海拔高度：≤2000米。

四  面板及部件名称（LYYD2000《变频谐振耐压试验成套装置》电力行业新发展方向）

五、操作步骤（LYYD2000《变频谐振耐压试验成套装置》电力行业新发展方向）

1、正确连线，检查无误后方可送电。

必要时工作电源的跳过现场漏电保安器，以免不必要的跳闸。

2、打开电源开关，主机开始工作，液晶屏显示版权页，该页标明本装置的软件版本号。

触按确认键，进入系统菜单，该主菜单下有：试验方案、开始试验、试验帮助、系统设置、实用工具和试验记录等六个子菜单项。

3、 系统设置菜单下有电抗器电感、日期时间设置和采样系数设置等三个子菜单项。按上下键，上下移动光标系统参数设置菜单项，触按确定钮后，进入系统参数设置菜单，可以分别设定电抗器的电感—H、-年-月-日、-时-分-秒和电压和电流的采样系数也就是采样倍率，设定完成后，触按返还键返回上一级菜单。

电抗器电感量的设定：按确定键选择到此项，按左右键移动光标需要改变的数位，按上下键改变数值，达到所要达到的数值按确定键确认。

日期时间的设定：按确定键选择到此项，按左右键移动光标需要改变的数位，按上下键改变数值，按照所要设置的年月日时间数值按确定键确认。

采样系数的设定：按确定键选择到高压/电流采样系数项，此项为电压或电流采样倍率的设定。一般出厂前设定好了。如需修改，要输入密码。（密码厂家与设备一起提供一般设定为：188888）

警告：系统默认上一次电抗器电感、日期时间和采样系数设定值。如果需改变要重新设定。电抗器电感量设定值与实际使用的电抗器电感量不对，会导致试验报告中的被试品电容量不准。其他并不会影响。采样系数设置不正确，会导致显示电压电流不准将很有可能会对被试品或试验设备造成损坏。

4、试验方案菜单下有预置保护电流、找频起始频率、找频结束频率、预定起始功率四个子菜单项，分别设定本次试验的保护电流、找频起始频率、找频结束频率、输出起始功率，全部设定完成后，触按返还键进入预置试验电压和预置试验时间设置菜单。

可以分3段时间设置试验电压和试验时间, 实际试验时,若设定为自动试验, 装置将按设定的3段电压及时间,按顺序分别加压, 全部完成后自动退出.

如果第2段电压设为0, 或时间设为0, 那么执行完第1段试验电压加压后退出试验, 只加压第1段设定的电压.

如果第3段电压设为0, 或时间设为0, 不执行第3段加压.

试验方案设置的设定：在试验电压项中，按确定单钮，移动左右光标到需要改变的数位，按上下单钮以改变当前数位的数值大小，触按返回钮完成当前数位的数值设定，依次选择下一项数值的设定，直至分别完成试验时间、起始频率、起始功率的设置，方可完成本次试验的试验方案设置的设定。

出厂默认值：试验电压 20kV、加压时间 2min、激励强度 2%、输出电流20A、频率范围30-300Hz。

5、实用工具菜单下有

串联谐振频率计算：在实验前可对谐振频率进行计算。只需输入具体参与试验的电感、电容值并按确定键试验频率即直接生成。

6、开始试验菜单下有自动试验模式和手动试验模式两种子菜单可供选择。

按确认键进入所选试验步骤.

自动试验模式的操作：选中自动试验模式后，触按菜单钮进入正在自动寻找谐振点菜单项，装置在设定的频率范围内自动寻找谐振点（如果被试品电容C和电抗器电感L的实际谐振频率不在设定的频率范围内，将找不到谐振点，此时根据需要调整频率范围或调整被试品回路的LC参数）。当找到谐振点时，会有声音提示。

找到谐振点后，装置自动进入正在自动升压菜单项，当升到试验电压设定的电压时，装置停止加压。

当装置升到试验电压设定的电压时，设备停止加压，自动进入正在加压试验菜单项，并自动记录试验的加压时间，当加压时间到达设定时间时，设备逐步降压退出试验，完成本次试验，进入试验结束菜单项。并可选择保存试验数据或打印试验数据。                            

试验时间的一行显示末端,会显示[一段]或[二段]或[三段]字样,表示当前正在进行的加压试验是预置的一段,二段或三段.

手动试验模式的操作：选中手动试验模式后触按确定钮，进入正在试验菜单项；手动按调频钮，对应的光标随之改变到输出频率项，可以通过上下左右键改变频率大小使其试验电压逐步升高，当升到最高电压时，继续向上或向下调整频率按钮，直至试验电压开始下降；这时反调频率，试验电压又逐步回升，上下回调频率，从频率的高位到低位逐位调整最高电压值时的频率就是当前的谐振频率。

找到谐振点后，手动按电压钮，光标到了输出功率，随之按上下键增加输出功率，试验电压也逐步升高，当升到试验电压设定电压值时，装置停止加压，并有屏幕显示提示和声音提示；自动进入正在加压试验菜单项，并自动记录试验的加压时间，当到达加压时间设定时间时，设备逐步降压退出试验，完成本次试验，进入试验结束菜单项。

注意：在调节频率调整钮的过程中，触按左右钮，可以改变频率调节的速度实现粗细调的切换。在调节电压调整钮的过程中，向下触按左右钮，可以改变电压的升降的速度实现粗细调的切换。触按调频、调压钮，实现调频与调压间的切换。

7、进入试验记录查询菜单项，查询以往和当前试验数据。选择上下键翻看前一组数据后一组数据；选择左右键可选择打印或删除当前页的内容。

125/456为试验数据库指针，分子是试验数据的在数据库的顺序数，分母是当前的数据总数，最多可储存999组试验数据。

8、装置和试验状态菜单提示：设备的使用和升压和耐压试验过程中，如果出现影响试验设备、被试验设备以及操作人的安全情况，设备可能出现自动保护转台，并在屏幕有相应的提示。

不能谐振：如果谐振点不在谐振频率设置的范围内；系统连线不正确等现象，装置将找不到谐振点，这时装置和试验状态菜单中的不能谐振项被反白并闪烁。

输出保护：如果装置的电源输出电流大于输出保护设定的电流值，装置自动保护，这时装置和试验状态菜单中的输出保护项被反白并闪烁。

试验中止：如果在试验升压或加压过程出现闪络现象，装置自动保护，这时装置和试验状态菜单中的输出保护项被反白并闪烁。

9、试验帮助内容包括五大项分别为：1.版本信息2.接线示意3.使用说明4.常见问题5.参考资料.如常见问题FAQ分五幅画面显示、各种被试品电力电缆、变压器、发电机电容参数的查询：

接线示意图：

10、设备出厂参数设置是生产厂家的出厂设置参术和校验参数，不适当的设置和修改会影响设备性能和高压试验的安全性，未经厂家授权密码，无法修改。

警告：正常试验状态下，按返回键即可中止试验。中止或结束试验后，应分离刀闸切断电源。在升压或加压过程中，非紧急情况，不要按下急停键。

在2026年重点工作安排中提到，推动500千伏变电站和220千伏送出工程完工，满足新能源接入需求。推动半岛南U场址海上风电送出工程2月份投运，有序实施9个新能源项目送出工程，新建电网217.7公里，聚力打通新能源接入关键通道。积极推动储能片区500千伏送出工程纳入国家电力发展“十五五"规划，争取1000千伏特高压输变电工程落地，推进构建新型电力系统。

还提到，坚持“以荷定源"，支持玫德公司实施绿电直连项目，依托经济开发区省级绿电产业园试点，重点引进玄武岩纤维、功能性金刚石等新材料企业，扩大绿电应用规模，争创省级零碳园区。积极推进交投集团虚拟电厂建设，聚合充电桩、屋顶光伏等分布式能源资源，搭建智慧调度平台，对发电侧、负荷侧、储能侧电力资源实现统一调度，形成局部可控的电力平衡系统。

同时，积极推进诸往抽水蓄能手续办理和征地拆迁，推动盛世新能源70兆瓦飞轮储能二期项目开工，“500兆瓦/1000兆瓦时"构网型电化学储能年内开工，择优推进压缩空气、全钒液流等储能项目落地。围绕上游石墨、电池隔膜等新材料，中游电子芯片、电池管理系统等开展储能装备产业招商，加速全产业链布局发展。

还提到，海上风电，推动40万千瓦半岛南2号场址和120万千瓦16号场址开工，半岛南17号和14号场址纳入国家“十五五"海上风电发展规划。陆上风电，推动绿色低碳试点20万千瓦集中式风电、驭风行动10万千瓦分布式风电全容量并网，陆风竞配32.9万千瓦集中式风电年内开工，推进华能风场100兆瓦风机“上大压小"改造，实施乳山港、威青高速等“能交融合"项目，打造“零碳港口"。光伏方面，推动华能26.9万千瓦陆上光伏全容量并网，20万千瓦渔光互补、5.7兆瓦光伏项目年内开工，大唐20万千瓦、通威15万千瓦项目获批市场化并网指标。年内新增新能源和可再生能源装机100万千瓦以上。

本公司是专业生产“变频谐振耐压试验成套装置"高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。