在云南省玉溪市通海县工业园区内，南方电网云南玉溪供电局在云南省第1次开展110千伏高压输电线路“智能机器人+无人机绝缘喷涂"。

此次工作是云南省第1次采用“无人机+涂覆机器人"的智能机器人联合作业方式，第1次将无人机与绝缘涂层技术相结合，应用于110千伏杞里线8~9号塔裸导线，完成在110千伏线路带电情况下对线路隐患部位进行绝缘防护处理。这一创新实践不仅提升了作业效率，更增强了该区域的供电可靠性。

“以往，我们对110千伏线路进行绝缘防护时，传统人工方式存在效率低、安全风险高的问题。此次采用无人机搭载先进的绝缘喷涂设备，20~30分钟就能对线路的裸露部位进行绝缘涂层，工作效率得到极大提升。"玉溪供电局输电管理所隐患协调专责毕泽民介绍。在作业过程中，无人机根据预设航线，灵活穿梭于线路之间，操作人员通过远程操控，确保喷涂位置精准无误，涂层均匀牢固。

110千伏杞里线8~9号塔裸导线因档距过长，在大风情况下存在碰线安全风险，与线下房屋形成安全隐患。“无人机+机器人"进行导线带电喷涂绝缘漆技术的新运用，让这些难题迎刃而解，拓展升级了无人机场景应用领域，推动传统人工作业向数字化、智能化转变。该项技术的应用，实现在不停电情况下对线路进行绝缘防护，有效减少了停电时间，提升了供电可靠性，避免了传统人工方式带来的人身安全风险。同时，“无人机+绝缘涂层技术"效率比传统人工方式提升19倍，大大缩短了施工周期。

绝缘喷涂是近年来的新兴技术，现场工作人员通过远程遥控无人机将涂覆机器人投放至作业点位，机器人以每分钟2米的速度沿导线移动，为裸导线均匀喷涂一层绝缘材料。当一段裸导线涂覆完毕后，无人机又会自动接应涂覆机器人下线。喷涂的绝缘材料在常温环境下快速固化，从而高效实现裸露架空线绝缘化改造。

§1.1 产品简介（LY808电力仪器现货市场“六相微机继保测试仪"售后有保障）

是上海来扬电气科技有限公司参照中华人民共和国电力行业标准《DL/T624-1997继电保护微机型试验装置技术条件》，在广泛听取用户意见的基础上，认真总结多年积累的产品开发和生产经验，采用目前*新的电子技术研制的新一代继电保护测试装置，可以独立完成继电保护、励磁、计量等专业领域内的装置和元器件测试调试，广泛适用于电力、铁路、石化、冶金和矿山等行业的科研、生产和电气试验现场。

本产品的主要特点：

1、业内开创真彩触摸屏+键控，让操作更得心应手

本机采用8寸真彩触摸屏，配合自主设计的键盘，让操作更快捷，更得心应手，同时，程序开始试验时，自动关闭触摸屏，防止任何误操作。

2、业内开创内置单路嵌入式模拟断路器

模拟断路器主要用于继电保护装置的整组试验以及在备用电源自投装置试验等项目中替代真实的高压断路器。本机内置的模拟装置为微机继电保护测试系统的配套产品，特别在新建电厂、变电站的高压断路器没调好或未投直流电源的情况下，使用内置模拟断路器进行继电保护试验将不受外界因素影响，从而缩短调试时间，提高试验工作效率。

3、嵌入式主机，配备超大规模可编程逻辑器件（CPLD）

主机采用高速高性能嵌入式微机系统配备CPLD，响应速度快，传输频带宽，对基波可产生每周波500点的高密度拟合正弦波，输出波形光滑，无谐波分量。由于 输出点数多，且通过精确的滤波电路，波形的失真度极小，在谐波输出时，即使对 9次谐波、450Hz也可以达到每周波55点的高密度。

4、单机8路D/A同时输出

采用16位高精度DAC芯片，确保拟合波形精度高，线性度好。可同时输出8路模拟信号，满足变压器保护、备用电源自投等全面测试。

5、高精度线性功放，同时输出5相电压及3相电流

精心设计的电压、电流放大器实现交/直流共享，输出级采用高精度超线性放大技术。精度高，可靠性好，同时输出5相交流电压和3相交流电流，每相交流电压输出高达130V、70VA，交流电流全并输出高达90A。直流电压输出可达300V、130VA。

6、接口完整，主机一体化单机箱结构

系统操作界面和试验结果是全中文显示，全部操作过程均在显示屏上设定，显示直观清晰。装置可用自带触摸屏和键盘操作，亦提供外接键盘/鼠标口。还提供2个USB口、2个RS232口，可与外部计算机及其他设备通信。只需交流220V电源，开机即可工 作。携带方便，非常适合流动试验及野外工作。

7、智能型自我保护

采用*新设计的散热结构，保证*好的通风状况。并可同时判断过流、过压、过载、短路、温度过高、数据异常等危及装置本身安全的现象，即便是操作错误也不致损坏装置。另外，当危险信号如外部电压通过端子进入测试仪时，装置告警指示灯变红，并自动切断功放。

8、接点丰富、试验适用能力强

本装置具有八路开关量输入（A B C R a b c r）和4路开关量输出。输入接点为空接点和0-250V电位接点兼容方式，可智能识别。

9、放置灵活、软件功能强大

装置立卧式放置均可，可脱机操作，亦可外接PC机操作，测试结果能自动整理、记录成试验报告，以备查阅，亦可使用U盘直接保存且方便传送到外接PC机中编辑、打印等处理。软件升级简单快捷，直接通过U盘升级或外部PC机下传，无需改动任何硬件。 软件辅助计算功能强大，可自动计算正、负、零序电压电流，一、二次侧有功、无功、功率因数。可选配内置 GPS 模块，只需外接天线，就可以同步联调。

§1.2 产品型号说明及参数（LY808电力仪器现货市场“六相微机继保测试仪"售后有保障）

●主要额定参数

§1.3 面板说明（LY808电力仪器现货市场“六相微机继保测试仪"售后有保障）

接线端子

◎电压输出： UA、UB、UB分别对应A、B、C三相电压，UX、UY、UZ分别对应X、Y、Z三相电压，UN电压接地端子。

◎接地端子：用于可靠接大地。

◎开关量输入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。

开入量可以接空接点，也可以接10～250V的带电位接点。一般地，A、B、C分别连接保护的跳A、跳B、跳C接点，R连接保护的重合闸接点。

使用带电接点时，直流电源的＋端，即控制源的＋KM，必须接公共端(N)。直流电源允许电压为0～250伏。如图

◎开关量输出：1、2、3、4，空接点，接点容量250V/2A，其断开、闭合的状态切换由软件控制。

◎电流输出：一般地，IA、IB、IC分别对应A、B、C三相电流，IX、IY、IZ分别对应X、Y、Z三相电流，IN为电流接地端子（IA、IB、IC任意两并或三并输出大电流时，建议用三个IN端子并联输出）。

二．指示灯

IA IB IC IX IY IZ交流电流源开路告警指示灯：当打开功放并开始送模拟量后，如果电流源处于开路状态，对应灯常亮示警，但装置不会保护。

UA UB UC UX UY UZ 电压源短路告警指示灯：当打开功放并开始送模拟量后，如果电压源处于开路状态，装置保护，但对应灯常亮告警。

T 温度告警指示灯：送大电流后，装置内部温度上升，如果超出安全范围，装置保护，切断功放开关，本灯常亮告警。

三．外部接口

装置上盖处接口分别是：

PS2口，可外接101电脑键盘及鼠标，以操作装置软件

USB口，可插U盘，拷贝测试报告或给软件升级

COM1,RS232口，用于与PC连接，使用Windows操作软件

COM2,RS232口，可用于同步对调时外接GPS接收机。对于内置GPS模块的，此端口预留。

四．嵌入式模拟断路器

1.输入接点：跳闸、公共端、合闸。

2.指示灯：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。当前电压及动作电流选择指示灯。

3.调档开关：模拟断路器总电源及档位选择开关。

4.时间旋钮：设置动作时间。范围是0-200ms。

5.辅助接点：跳闸、公共端、合闸。指示当前模拟断路器的开关位置。

下面以 RCS-9612A 线路保护装置为例，介绍做重合闸实验时，内置模拟断路器的接线方法：

【注意】：本模块适用于110KV及以下的保护。对于220KV以上的，要测试分相跳闸的的实验，请另接其他模拟断路器。

§1.4 注意事项（LY808电力仪器现货市场“六相微机继保测试仪"售后有保障）

1．开关机顺序:开机：电源开关 －→ 功放开关

关机：功放开关 －→ 电源开关

测试仪启动完毕后，才能投入功放开关。

2．装置应可靠接地。为保证本机外壳可靠接大地，外部电源的引入线一定要用三芯电源线！

另外，还提供一个接地端子，可用来接大地。对应标识。

3．优良禁止将外部交直流电源引入测试仪的电压、电流插孔！

4．使用带电接点时，直流电源的＋端，即控制源的＋KM，必须接公共端(N)。直流电源允许电压为0～250伏。

5．建议开机后，按下功放开关先预热5～15分钟,再进行试验！

6．如果被测设备是在运行现场，则请将现场的电流互感器(CT)、电压互感器(PT)回路与保护设备解开，以免本装置受强烈干扰而不能正确测试。

第二章 软件操作说明（LY808电力仪器现货市场“六相微机继保测试仪"售后有保障）

§2.0  概述

测试仪启动后，进入如下主菜单：

一．脱机运行：选择进入脱机运行主界面。每个测试菜单的介绍，参照下面章节。

二．外接PC试验

外接笔记本电脑，使用Windows下程序，进行试验。ESC退出本菜单项。

【注意事项】：

正确操作步骤：

1．接好电源线及电压电流接至被测装置的线。

2．开机后，按下功放开关先预热5～15分钟。

3．接上串口线，使用Windows下程序，进行试验。

三．系统管理：选择进入如下菜单

U盘拷贝测试报告

本菜单将拷贝测试仪中所有已保存的测试报告至U盘中的AT_REP。

插好U盘，然后打开测试仪电源。

选择进入本菜单，程序自动完成拷贝。

关闭测试仪电源，拔出U盘。

使用U盘升级软件

将软件升级包解压并拷贝至U盘，注意不要改变目录，否则不能正常完成操作。其正确目录应该是U盘根目录下AT_UPD。

插好U盘，打开测试仪电源。

选择进入本菜单，程序自动完成升级。

关闭测试仪电源，拔出U盘。

外接PC升级软件

开机后，不要打开功放开关，接好串口线，选择进入本菜单，再使用Windows程序中“下位机软件升级" 菜单，选择本系统的升级包中配置文件，开始升级操作。

初始化各菜单设置

输入密码确认后，将所有菜单的参数设置，恢复到出厂值。

删除所有测试报告

输入密码确认后，删除所有的测试报告。

打开或关闭触摸屏

配置打开或者关闭触摸屏。关闭后，触摸屏操作无效。

装置使用注意事项

显示测试仪使用中*重要的注意事项。

南方电网公司第1台自主研发的支柱绝缘子带电清洗机器人在珠海110千伏榕益变电站完成试运行。该设备由广东电网公司生技部、机巡中心与广东电网公司珠海供电局联合研制，通过“一键清洗"功能即可实现360°没死角、高效精准清洗支柱绝缘子，有效防范污闪事故，保障电力设备安全稳定运行。

相较于传统带电水冲洗和停电检修方式，新型机器人展现出显著优势。传统带电水冲洗设备体积庞大，无法在狭小通道间隔开展作业，且去污能力有限；人工带电作业存在较大的安全风险，停电检修又会造成电量损失、增加工作负担。

“不仅如此，机器人清洗更干净、效率更高。"广东电网公司机巡中心变电机巡推广应用专责姚隽雯说，机器人采用干冰清洗，相较于水，去污能力更强且不会损伤设备。新型机器人体积小、重量轻，履带式底盘能轻松通过沙石、草地乃至电缆沟、台阶，清洗效率远高于人工，“机器人采用模块化设计，安装、拆卸、更换等后期维护都很方便。"

此外，该机器人融合了多源异构感知信息、实时状态数据及视觉伺服控制技术。“依托先进技术，机器人不仅能够满足变电站垂直、倾斜等多种角度支柱绝缘子清洗需求，还可实现对绝缘子顽固污渍的识别和重点清洗，确保清洗质量，提高绝缘性能。"珠海供电局二级专业技术专家肖立军介绍道，该机器人的应用，为电网防污闪应急处理、清洗顽强污垢提供了新的解决方案。

据悉，该机器人目前正在珠海范围内110千伏及以下变电站试用，珠海供电局将根据变电站积污风险预警信息，应用机器人及时对全市重要变电站点开展清污工作，为4月即将到来的“十五运"竞走项目测试赛等重大活动提供可靠电力保障。未来，该机器人将进一步向国际市场推广。

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