在北京市丰台区菜户营村附近的一条220千伏输电线路上，一台小型驻塔式输电智能巡检机器人沿着输电线路避雷线缓缓行走，将拍摄到的金具、导线、通道环境等要素的高清照片回传至国网北京检修公司输电智能监控中心，以便后台监控人员分析处理。

这台输电智能巡检机器人由国网北京市电力公司自主研发，能24小时不间断巡检线路及通道环境，自动识别吊车等大型机械外力破坏隐患。一旦发现线下存在违章施工等情况，它会通过内置的语音实时喊话，及时制止违章行为并录像、拍摄取证。相比于无人机、直升机等设备，它不需要申请空域，巡检频次更高，对设备状态变化的跟踪性能更强。

今年，国网北京电力在高质量推进安全生产治本攻坚三年行动、春季百日安全攻坚、迎峰度夏保供等重点工作时，进一步加强输电智能巡检机器人、无人机等智能化设备和数字化精益管控系统的应用，压降各类风险隐患、提升本质安全水平，筑牢首都电网安全屏障。

“无人机遥控、遥测正常，具备起飞条件，可以开展飞巡工作。"6月12日，伴着螺旋桨的嗡鸣声，一架无人机迅速升空并沿着预设航线前进。国网北京检修公司输电运行中心飞手伊喜村应用无人机对220千伏输电线路开展精细化巡检作业。“无人机可借助高空视角‘捕捉’到一些人工地面巡检时不易察觉的细微缺陷，提升运维巡检质效。"

一、功能特点（LYXW9000三相矢量测试仪重量轻，简便实用）

三路电压、三路电流矢量同屏显示，对于复杂差动保护装置可采用双钳法进行多次测量*终绘制出完整的六角图。

采用钳形电流互感器接线，不用断开电流回路，安全方便。

可进行复杂保护装置的矢量分析，判断接线是否正确，并给出正确的接线图以供对比。

可进行常规电参量测试，同时显示三相电压、三相电流、三相有功功率、三相视在功率、三相相位角；并可直读折算到互感器一次侧的电压幅值、电流的幅值、功率的数值。

可进行三相三线高压计量装置错误接线检查，能对三相三线48种接线进行分析判断，直接给出分析结果；查处恶意改变计量接线的窃电手段，有效避免电费流失。

可进行现场被测信号的谐波分析，能分析出2－50次谐波的各次含量，自动计算出总谐波失真度。

大屏幕、高亮度的彩色液晶显示，全汉字图形化菜单及操作提示实现友好的人机对话，硅胶触摸按键使操作更舒适、手感更佳，液晶宽温、带亮度调节，适应冬夏各季环境应用。

大容量锂电池供电，连续工作长达8小时。

用户可随时将测试的数据以记录的形式保存下来，以供集中统一管理、备案、查阅，可存储2000组以上的数据。

可将保存的记录上传到后台管理计算机，进行综合分析，评审。

具备万年历、时钟功能，实时显示测试工作进行的日期及时间。

体积小、重量轻，便于现场使用。

预留USB接口，可用仪器来替代优盘等移动存储设备。

二、技术指标（LYXW9000三相矢量测试仪重量轻，简便实用）

输入特性

电压通道数量：3通道

电压测量范围：0~450V

电压显示位数：6位

电流通道数量：3通道

电流测量范围：0~10A

电流显示位数：6位

相位测量范围：－180°～＋180°

谐波分析次数：2～50次

准确度

电压：±0.2%

电流、功率：±0.5%

相角：±2°

谐波电压含有率测量偏差：≤0.3％

谐波电流含有率测量偏差：≤0.5％

工作温度：－15℃~ ＋40℃

充电电源：交流160V~260V

绝缘：⑴、电压、电流输入端对机壳的绝缘电阻≥100M?。

⑵、工作电源输入端对外壳之间承受工频2KV（有效值），历时1分钟实验。

体积：250mm×160mm×60mm

重量：1.8Kg

三、结构外观（LYXW9000三相矢量测试仪重量轻，简便实用）

（一）、外型尺寸及面板布置

仪器外形正视如图一：

仪器正面上方是液晶显示屏，下方是按键区，顶端为接线部分，包括：四个电压输入端子UA、UB、UC、UN；三个电流输入接口（A相电流钳接口Ia、B相电流钳接口Ib、C相电流钳接口Ic）。

仪器的外接接口在右侧，（见图二）。在后支架打开时，可露出接口部分，包括以下三部分：

232串行口（用于上传保存的数据至计算机）；同时还可用来更新程序；注意：本接口与电脑的连接必须用随机配备的通讯电缆，普通串口线不适合本接口的使用。

充电器接口，用于连接充电器，当仪器电量不足时将充电器接到此接口给仪器进行充电。

USB接口，通过数据线可连接电脑，将仪器内存储卡做为大容量存储器使用。侧面图见右侧图二。

仪器的外包装箱外型尺寸，如图三所示：

（二）、键盘操作

键盘共有30个键，分别为：开关、存储、查询、设置、切换、↑、↓、←、→、Ã、退出、自检、帮助、数字1、数字2（ABC）、数字3（DEF）、数字4（GHI）、数字5（JKL）、数字6（MNO）、数字7（PQRS）、数字8（TUV）、数字9（WXYZ）、数字0、小数点、＃、辅助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各键功能如下：

开关键：用来控制仪器工作电源的开启和关闭；使用方法是：按住此键２秒钟以上，然后松开。

↑、↓、←、→键：光标移动键；在主菜单中用来移动光标，使其指向某个功能菜单，按确认键即可进入相应的功能；在参数设置功能屏状态下，上下键用来切换当前选项，左、右键改变数值。另外，↓还可以用于显示子目录菜单。

Ã键：确认键；在主菜单下，按此键显示菜单子目录，在子目录下，按下此键即进入被选中的功能，另外，在输入某些参数时，此键确定开始输入和结束输入。

退出键：返回键，按下此键均直接返回到主菜单。

存储键：在差动分析功能界面下应用，用来存储测试结果为记录的形式。

查询键：用来浏览已存储的记录内容。

设置键：保留功能，暂不用。

切换键：保留功能，暂不用。

自检键：仪器调试过程中用来烧字库，此功能用户不需用。

帮助键：用来显示帮助信息。

数字（字符）键：用来进行参数设置的输入（可输入数字或字符）。

小数点键：用来在设置参数时输入小数点。

＃键：保留功能，暂不用。

F1、F2、F3、F4、F5键：辅助功能键（快捷键）。用来快速进入辅助功能界面或实现提示信息提示的相应功能。

近年来，国网北京电力全面推进无人机巡检体系建设，加快推动传统人工巡检模式向立体化巡检运维模式转变。今年上半年，该公司进一步提高新投产线路无人机验收比例，已累计应用无人机完成18条线路136基新建铁塔的验收工作。该公司还充分利用变电站、供电所等场所加快推进无人机机场建设，提升无人机巡检效率。“我们已经完成多座无人机机场部署工作，年底前将形成输电、变电、配电多专业网格化协同巡检模式。"

与此同时，国网北京电力强化输电线路视频监控装置配置，截至目前已累计安装1.1万余套，实现了北京平原地区输电线路视频监控全覆盖。视频监控装置每3分钟即可回传照片至该公司输变电智能可视化监控系统。该公司技术人员持续迭代更新图像识别算法，使该监控系统对吊车等大型机械的识别准确率达到97%以上，大大提高了人工监屏效率。

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